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用于操作自由端转子纺纱机的方法和装置制作方法
专利
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自由插件型相框制作方法
专利
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自由端纺纱装置和用于高转速的支承单元制作方法
专利
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使用自由空间内的气体传输管嘴进行无创开放式通气的方法、系统和装置制作方法
专利
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一种多自由度腹腔镜手术器械制作方法
专利
专利摘要: 本实用新型涉及一种多自由度腹腔镜手术器械,包括手柄,器械套管和钳头,手柄被安排在器械套管的近端,钳头与扳手之间由推杆传递,并且在推杆的前端有一段可以弯曲的柔性传动部件,用于传递力及扭矩。手柄处设置旋钮,推杆的近端从旋钮中心穿过,相对于旋钮轴线移动,但旋转运动被限制,当旋钮旋转时,可带动推杆相对于外套管旋转,并且通过柔性传动部件的传递可进一步带动钳头相对于外套管旋转。在柔性传动部件对应的外围,是弯曲单元,弯曲单元受手柄处机构控制,可以实现弯曲变形。本实用新型相比传统器械有更多的自由度及灵活性,能够适用于最新的单孔腹腔镜技术,器械手柄符合人因工程学设计,能够单手操作,完成器械所有动作。 -
五自由度o型臂放射治疗系统制作方法
专利
专利摘要: 本实用新型涉及一种放射治疗装置,尤其涉及一种五自由度O型臂放射治疗系统;包括O型臂运动机构、直线加速器装置、辐射剂量检测装置及双X光机影像定位机构,O型臂运动机构包括O型臂、加速器位移装置、旋转位移装置、翻转位移装置、水平横向位移装置、以及水平纵向位移装置;直线加速器装置通过加速器位移装置安装在O型臂上,辐射剂量检测装置设置在O型臂上相对直线加速器装置的另一侧;双X光机影像定位机构包括设置在O型臂上的X射线发射器、以及设置在O型臂上相对X射线发射器另一侧的X射线接收器,X射线发射器和X射线接收器为两组;本实用新型的五自由度O型臂放射治疗系统,可以实现五自由度控制放射治疗过程、控制精度较高且稳定程度较高。 -
用于操作半自动自由端纺纱机工作站的方法以及执行该方法的工作站制作方法
专利
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一种自由滑行冰车制作方法
专利
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管道中自由流体聚积物的排出制作方法
专利
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一种可自由移动的细粉耐磨球磨的制造方法
专利
专利摘要: 本实用新型公开了一种可自由移动的细粉耐磨球磨机,包括筒体、主轴和筛筒体,所述筒体包括外筒体和内筒体,所述外筒体和内筒体通过导轨和滑块实现相对转动,所述内筒体内部表面有突起,所述内筒体外部中间位置设有耐磨环,所述耐磨环置于主动轮和从动轮,所述主动轮有A电机驱动,所述筒体的两端设有过滤筛和端盖,所述端盖上设置有物料入口,所述主轴穿过筛筒体和过滤筛深入内筒体腔内,所述主轴的一端设有研磨体,所述主轴由B电机驱动,筛筒体与外筒体连接,所述筛筒体底部设有出料口,所述外筒体底部设置有底座,所述底座内通过液压装置连接万向轮,本实用新型使得研磨速度加快并且充分,能比较简单的实现固定和自由移动。 -
半自动自由端纺纱机工作站的运行方法及工作站制作方法
专利
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自由式三维超声成像方法、装置和系统制作方法
专利
专利摘要: 本发明涉及一种自由式三维超声成像方法、装置和系统。所述方法包括以下步骤根据直接对超声图像采集得到的二维超声图像构建三维的体数据结构;将二维超声图像中的各像素分配到所述构建的三维的体数据结构的体数据中,形成已知体素值区域和空体素值区域;采用基于方向加权函数根据邻近已知体素值区域对空体素值区域进行插值填补。上述自由式三维超声成像方法、装置和系统,因直接对超声图像采集得到所需的二维超声图像,不需进行二次转换,提高了图像质量,通过基于方向加权函数进行插值填补,较好的保存了图像的边缘信息,进一步提高了图像的质量。 -
盖板可自由开闭的玉米收割机割台制作方法
专利
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自由组合多人象棋制作方法
专利
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具有力位及触觉感知功能的两自由度模块化假手拇指制作方法
专利
专利摘要: 具有力位及触觉感知功能的两自由度模块化假手拇指,它涉及一种假手拇指。本发明为解决现有的假手拇指与其他手指的对向性较差,抓取功能存在局限性、缺乏触觉感知功能以及传动机构复杂、模块化程度低的问题。掌骨关节轴的两端支撑在固定框架上,第一蜗轮和掌骨基座的一端均穿装在掌骨关节轴上,第一蜗轮位于掌骨基座的一端内,掌骨关节轴的一端设置有第一蜗轮盖板,掌骨关节轴通过掌骨关节螺钉拉紧,掌骨关节轴的另一端上固套有第二塑料传动齿轮,位置传感器固定在传感器固定架上,第一塑料齿轮安装在位置传感器的传动轴上,第一塑料齿轮与位置传感器的内孔轴向固定连接,第一塑料传动齿轮和第二塑料传动齿轮相互啮合。本发明用于机器人手掌上。 -
用于致动自由端转子纺纱机的转子驱动器的系统制作方法
专利
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智能型全自由度无障碍立体存取装置制造方法
专利
专利摘要: 本发明涉及一种智能型全自由度无障碍立体存取装置,架体由交叉纵横齿轨构成,交叉处固定有九根锁柱的B定位锁盘,齿轨由防脱板、槽形钢板和齿条组成,移动平台四角固定行走机械足,各足正面分别安装对应两组纵横齿轮和电机,各足中间有可伸缩的A定位锁盘,盘上开九个槽孔,若行走机械足在齿轨交叉点出现脱轨时A定位锁盘伸出,其槽孔扣在B定位锁盘定位锁柱上并锁紧,各足侧边分别装有纵横向滚柱以减少与齿轨的摩擦,各足背面固定空心柱,其空心柱焊有纵横向连接板,它与行走机械足连接,行走机械足和齿轨实现汽车(货物)无障碍变轨移动,多个移动平台在纵横向齿轨上同时运行。优点是效率高、空间利用率高,节能,操作简单可靠,维护成本低。 -
两自由度的仿真眼睛结构制作方法
专利
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三自由度程控威亚机械制作方法
专利
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用液压或气动传动的自由活塞马达制作方法
专利
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一种蜂窝状常压等离子体自由基清洗设备制作方法
专利
专利摘要: 一种蜂窝状常压等离子体自由基清洗设备,包括一个机械手、等离子体发生器、旋转基底以及进气系统,其特征为一个等离子体发生器固定在一个机械手上,该等离子体发生器是在一个壳体内由彼此绝缘的上电极和下电极构成,该上电极是安装在一个绝缘板上并由多个被绝缘介质包覆的柱状电极构成,该下电极是一个设有蜂窝状孔的金属电极,该上下电极之间设有一个进气舱,上电极中的每个柱电极是穿过进气舱并插在下电极的蜂窝孔中,并与蜂窝孔形成一定的放电间隙,该放电间隙贯通进气舱,该进气舱通过气体导管与高压气源连接,等离子体是在蜂窝孔间隙中产生,并在气体压力带动下,由下电极蜂窝喷口喷射到放置在旋转底盘表面的硅片上,来去除硅片表面的光刻胶以及有机污染物。 -
一种清醒自由活动大鼠心电图测量设备制作方法
专利
专利摘要: 本实用新型涉及一种清醒自由活动大鼠心电图测量设备,所述的测量设备由三根大鼠连接线、装有自动解旋装置的鼠笼、铁架台和心电图仪组成,所述的大鼠连接线进行紫外消毒,所述的大鼠连接线通过以下方式制得将一根长50cm、直径0.3mm的银线穿入长40cm、内径0.58mm的塑料软管内,一端留有8cm银线作为电极并连有缝合针,另一端2cm。其优点表现在本实用新型的清醒自由活动大鼠心电图测量设备可以排除麻药对大鼠心电图的影响,实验结果稳定,数据可靠。与遥感测量心电图相比可以大大降低实验成本,经济实用,可操作性强,值得广泛推广。 -
自由组装式背包制作方法
专利
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一氧化氮自由基保健品制作方法
专利
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中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置制作方法
专利
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高低跟自由转换鞋底制作方法
专利
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多功能自由胸罩制作方法
专利
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一种便携式二自由度腕关节康复机器人制作方法
专利
专利摘要: 本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人,包括穿戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构;二自由度驱动机构包括滑动机构,气动肌肉机构,旋转关节,主动连杆,从动连杆,通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练;二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧,通过电机驱动圆形齿轮的转动实现手背架带动手腕的摇摆运动。按照本发明的关节康复机器人,能够利于便携化及家用化,对旋转关节角的控制起到了增益放大的作用。 -
一种两自由度豆腐筛浆装置制造方法
专利
专利摘要: 本实用新型涉及一种两自由度豆腐筛浆装置,包括底座、支撑杆、固定框、导杆、耳座、直线轴承、限位弹簧、连接板、滑块、电动滑轨、储浆筛和存浆盒,所述的支撑杆一端与底座相连,其另一端与固定框相连接,导杆分别位于固定框四侧,且导杆两端分别通过耳座安装在固定框上,直线轴承安装在导杆中部位置,限位弹簧位于直线轴承和耳座之间,且限位弹簧绕套在导杆上,连接板一端与直线轴承相连接,连接板另一端与滑块相连,滑块安装在电动滑轨上,储浆筛通过连接座分别与四个直线轴承相连接,存浆盒位于储浆筛正下方。本实用新型实现前后振动和左右振动共两个自由度方向的平面运动,从而筛浆效果好,效率高,且节省了大量的劳动力。 -
具有自由转动的医疗装置组件制作方法
专利
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一种用于收割倒伏玉米的自由摆动拾禾器的制造方法
专利
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一种自由滚珠式净水器浮阀组件制作方法
专利
专利摘要: 本实用新型涉及一种自由滚珠式净水器浮阀组件,用于设置在净水器的底部以控制净水器出水,其包括套设在净水器的出水口处的硅胶件,硅胶件上设置有与出水口相对应的开口;净水器底部连接有中空的螺纹杆,螺纹杆的中心轴对准出水口及开口;一导杆上端穿设在螺纹杆内,且导杆顶部设置有滚珠,滚珠直径大于硅胶件开口直径、且小于螺纹杆内径;导杆下端固定设置有置于饮水机的储水罐中的浮子,导杆在浮子受到的浮力作用下带动滚珠与硅胶件的开口相配合,控制净水器的出水口开启与闭合。由于滚珠是自由放置在导杆的顶端,即便浮子和导杆有一定角度偏离,也不会影响滚珠与硅胶件开口之间的配合,这样可以保证滚珠能准确堵住出水口,避免漏水现象的发生。 -
醌类衍生物组合物暗反应产生自由基的方法及其应用制作方法
专利
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四自由度x射线直接数字成像检测装置制作方法
专利
专利摘要: 四自由度X射线直接数字成像检测装置,其目的是保证X光机与成像器的同步转动,提高检测精度,并可直接数字成像,连接在U形支架中间部位处的连杆与安装在铅房侧壁上的电机带动的减速器的转轴相联接,连杆垂直于U形支架所在的平面,纵向支架安装在与电机所在侧壁相邻的侧壁上,在横向支架下部安装有滚珠丝杠传动副,与安装在横向支架上的另一电机联接,放置被检工件的旋转工作台安装在横向支架的上部,另一电机通过另一减速器、直齿轮副带动旋转工作台转动,安装在纵向支架的另一滚珠丝杠传动副与电机联接,横向支架的一端连接在滚珠丝杠传动副。 -
一种可自由弯曲的柔性电蚊拍制作方法
专利
专利摘要: 本实用新型涉及一种可自由弯曲的柔性电蚊拍,包括柔性橡胶制作的拍框和设置在拍框内非网状单层的弹性金属丝,所述拍框由中心对称轴线分隔成左半框和右半框,且在左半框和右半框之间设置接线网框,所述左半框内设置正极导线安置槽,且在正极导线安置槽内设置正极导线,所述右半框内设置负极导线安置槽,且在负极导线安置槽内设置负极导线。本实用新型电蚊拍的拍框采用柔性橡胶(如氟橡胶、硅橡胶、丁晴橡胶)制成,一定程度上可以左、右自由弯曲摇摆,同时有效避免传统电蚊网因为弯曲而相互碰撞、触电的现实,适用于车内、储藏间等狭小空间蚊子的捕杀。
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